¿Personal?

¿Tenemos idea hasta dónde nuestras acciones son personales?
¿Tenemos idea cuando se convierten el algo que afecta a otro?
Hoy me hice estas preguntas, encontrando múltiples respuestas en mi misma.
Soy una persona arrebatada, que no piensa mucho antes de hablar y de decir lo que piensa, pero al intercambiar opiniones con otras personas me doy cuenta, que, lo que yo puedo decir, por mas insignificante que me parezca, puede ofender, lastimar, resentir al otro, sin ser esa la intención, entonces, ¿cómo se hace para ser uno mismo sin tener que estar cuidándose de agraviar al otro o simplemente marcar el límite de que es sólo una opinión personal?.
Me dí cuenta que no solo basta decir YO OPINO; YO CREO; YO PIENSO, el otro entiende como le llega la información y en base a eso replica, aunque no tenga nada que ver con lo que YO le quiero dar a entender, ¿entonces que hago?, ¿me quedo callada para no pelear con nadie? o ¿ sigo hablando y discutiendo con aquel que no me entiende?
Si alguien puede decirme, explicarme, cual es el limite entre lo "YO" y "EL", por favor explíquenme, así me evito varios dolores de cabeza.